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具身智能 · 机器人发烧友

我的项目成果

Rush-Car

Rush-Car 遥控小车

基于51单片机、L298N电机驱动、PS2手柄、音乐芯片、舵机云台、PWM控制模块、DIY灯组和小车底盘DIY实现的PS2摇控小车,并且可以用PS2控制的音乐播放和灯组。

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Rush-Tank

Rush-Tank 履带坦克车

基于51单片机、L298N电机驱动、PS2手柄、坦克坦克底盘、1000RPM的带霍尔效应编码器的JGB37 520调速电机DIY实现的PS2摇控坦克,提供精确速度控制,加减速,遥控体验绝佳。

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Rush-Mog

Rush-Mog VLA控制智能车

Rush Mog是一款致敬Unimog的VLA控制的智能万向轮小车。基于esp32 + stm32f103 + L298N + ov2640 + 激光雷达,实现支持手机WIFI的PS2或语音直接控制,VLA智能控制三种模式,并支持机械臂操作的智能小车。

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Rush-Bot

Rush-Bot 陪伴机器人

一款专为家庭设计的陪伴机器人,具备语音交互、情感识别和个性化服务功能。

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Rush-VLA

Rush-VLA 智能大脑

一款基于VLA技术的智能大脑系统,用于处理复杂的认知任务和决策。

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Rush-Data

Rush-Data 智能数据分析

一款基于大数据分析的智能分析系统,用于处理和分析海量数据。

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